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中科大柔性机械手爪轻松抓起嫩豆腐

时间:2019-04-08 来源:老V点评
中科大柔性机械手爪轻松抓起嫩豆腐

12月11日,中国科学技术大学展示了高性能低成本柔性手爪,它不仅能轻松抓取嫩豆腐,还能拿起薄薄的纸张,而且,量产后成本在一千元人民币以下。机器手爪能抓起体积大、重量大的物体并不让人稀奇,但是机器手爪抓起人手都勉强抓起的滑溜溜的豆腐还能丝毫不损坏它就让人感到惊叹了。科大这一成果目前领先该领域。

机器人手爪是服务机器人和智能制造机器人等领域的关键部件之一,由于其重要性和研发难度,近年来已成为这些领域中机器人实际应用的一大瓶颈。例如,家庭服务机器人需要抓取家庭中常见的各种物品,包括不同形状、大小和表面特性的器具,而现有主流手爪无法满足这种需要。国外研发机构多年前就研制出了外观十分像人手的机械手爪,售价高达百万人民币,而使用效果却不理想,一直未能普及应用。